La torre di Arnolfo di Pian di Scò Castelfranco è una torre medievale progettata da Arnolfo di Cambio, un famoso architetto che lavorò anche al Duomo di Firenze e alla Basilica di San Francesco ad Assisi. La torre fu costruita nel XIV secolo, come parte del castello voluto dalla Repubblica Fiorentina per controllare il territorio e favorire la colonizzazione delle terre nuove. La torre è alta 31 metri e ha una base quadrata di 8,5 metri per lato. Sulla facciata principale si apre la Porta Fiorentina, sormontata dal giglio, simbolo di Firenze. Nel XVI secolo, la torre fu dotata di un orologio e di una campana, che le valsero il nome di Torre Campana. La torre è l’unica porta superstite delle quattro che originariamente si aprivano nelle mura del castello. Le altre tre erano la Porta Aretina, la Porta Senese e la Porta Romana. La torre offre una splendida vista sul paesaggio circostante, caratterizzato dalle colline, dai vigneti, dagli oliveti e dalle Balze, formazioni geologiche di argilla erosa dal vento e dall’acqua.